达尔文反射又称抓握反射。触摸婴儿的手掌时，他就会紧握拳头。如果婴儿的两只小拳头握紧一根棍棒的话，父母可以拉拉棍棒使婴儿站起来。这可能是灵长目种系发生的遗传。灵长目动物刚生下时会紧紧抓住它们母亲长着毛的身体。9个星期大的孩子就有这种反射，到婴儿1周岁时这种反射就会消失。这种反射常被用来测定神经的成熟情况。
